Principales responsabilités scientifiques et administratives
Directeur du CReSTIC (EA 3804) depuis janvier 2004 après avoir été le directeur du LAM (EA 2075).
Responsable – pour l'URCA – du DEA Traitement de l'information et Organisation dans les Réseaux, les systèmes Industriels et Coopératifs (TORIC), co-habilité avec l'UTT et l'INT d'Evry (2000 à 2004). 20 étudiants inscrits à l'URCA par an en moyenne.
Membre du CA de l'URCA pour la période 2004 à 2006, Membre du conseil de l'école doctorale STS depuis 1999.
Depuis 2003, Direction de 4 thèses de doctorat soutenues (N. Essounbouli en 2004, T. Cherouali en 2004, B. Mansouri en 2005, K. Guesmi en 2006) et 2 HDR (A. Hamzaoui en 2004 et N. Manamanni en 2005) ; Direction/Co-direction de 5 thèses en cours (A. Deneve, A. Melikhov, D. Tey, A. Hussain, L. Seddiki), dont 2 en cotutelle avec la Russie.
Animateur du groupe Systèmes Dynamiques Hybrides du GDR-MACS/SEE, entre 1998 et 2005. Ce groupe compte 80 membres et ses réunions (4 à 5 par an) rassemblent environ 30 personnes d'une vingtaine de laboratoires français. Le groupe SDH joue un rôle moteur d'animation, d'échange, d'ouverture et d'accueil de doctorants dans l'objectif de valoriser les travaux de notre communauté des SDH et d'accroître sa visibilité et son rayonnement au niveau international. Parallèlement à l'organisation de conférences internationales (ADPM et ADHS) et des sessions invitées sur les systèmes hybrides, le groupe a mené ses travaux, en 2003-2004, autour de 3 actions spécifiques du département STIC : i) AS 155 du RTP 24 "Approches formelles pour l'analyse et la synthèse sûre de contrôle des SDH" (Responsables : I. Demongodin et H. Guéguen), ii) AS 192 du GDR-MACS et RTP 20 "SDH et convertisseurs statiques" (Responsables : C. Iung et M. Fadel), et iii) AS 193 du GDR-MACS et RTP 20 "Diagnostic des SDH" (Responsables : F. Kratz, J-C. Pascal, V. Cocquempot).
Directeur du GdR 717 MACS (Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques) du CNRS depuis janvier 2006 après en avoir été le Directeur adjoint < http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/ >. Le budget de ce GdR, qui fédère les communautés Automatique et Productique, est de 135 k € en 2006 en tenant compte de la dotation du PPF MACS.
Environ 1500 chercheurs de 80 laboratoires sont impliqués dans ce GDR d'animation et d'action qui est structuré autour de 6 axes et 25 groupes de travail. Les activités portent principalement sur les aspects suivants :
- Soutien aux Groupes de travail et séminaires, communication interne/externe, publication de documents scientifiques,
- Soutien aux actions prospectives portant sur des thématiques émergentes ou pluri-disciplinaires,
- Pilotage scientifique des activités de l’IFAC en France,
- Organisation d'Ecoles thématiques nationales et internationales (8 par an en moyenne),
- Organisation des Journées Doctorales et Nationales MACS (JD/JN MACS), de la Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA) et de la Conférence Francophone de Modélisation et Simulation (MOSIM),
- Organisation de colloques, journées et congrès, participation aux activités IFAC, IEEE, IMACS, SEE, …,
- Soutien aux Jeunes Chercheurs, à l'aide du réseau de formation de JC en automatique et Productique (F. Lepage),
- Organisation du Prix des meilleures thèses du GdR MACS et de la Section Automatique du Club EEA.
- Organisation des journées industrielles et projet de mise en place d'un club des partenaires.
Président (avec F. Lepage) du comité de pilotage des Journées Doctorales MACS, JD MACS, Président du comité d'organisation des JD/JN MACS 2007 à Reims et du comité scientifique des JN MACS 2007 ; Co-Président du comité de programme des JD MACS 2005 et du comité scientifique des JN MACS 2005 à Lyon ; Coordinateur des 2èmes Journées Nationales d'Automatique, JNA'03 à Valenciennes ; Organisateur des Journées du GdR MACS à l'occasion de l'Honoris Causa de Manuel Silva dont j'ai été le parrain, 24-25 novembre 2005 à Reims.
Responsable de la thématique SED et SDH dans le cadre des Journées Doctorales d'Automatique (JDA'03) et du jury 2003 et 2005 d'attribution des meilleures thèses en Automatique (Club-EEA et de GdR MACS). Responsable de la thématique SDH dans le cadre de Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA'04, CIFA'06 et CIFA'08).
Membre du comité de programme de congrès : MSR'03 (Metz), MSR'05 (Autrans), MSR'07 (Lyon). Referee pour le JESA et la conférence MOSIM. Membre du comité d'organisation du 21ème Colloque GRETSI 2007 à Troyes. Membre du comité de lecture des revues REE et e-STA de la SEE.
Organisateur de sessions sur les Systèmes Dynamiques Hybrides aux : JNA'03 à Valenciennes, CIFA'04 à Douz-Tunisie. Président de sessions dans les conférences : MSR'03, JNA'03, MSR'05, CIFA'04, CIFA'06, JD/JN MACS'05, Journées démonstrateurs en Automatique du Club EEA (Angers, 2006).
Rapporteur de 10 jurys de thèse et 5 jurys d'HDR :
En 2003 : I. Hamini (INPL Nancy), E. Gargouri (EC Lille), J. Perret (INP Toulouse), I. Demongodin (HDR, Univ. Nantes)
En 2004 : V. Cocquempot (HDR, Univ. Lille 1), M. A. Lefebvre (Univ. Rennes 1),
En 2005 : E. Duviella (INPL Toulouse), L. Lorimer (Ecole Centrale Lille), M. Gapaillard (Univ. Angers), M. Djemaï (HDR, Univ. Cergy-Pontoise), C. Valentin (HDR, Univ. Lyon 1), E. Rubio Espino (INSA Toulouse),
En 2006 : E. Rocha Loures (Univ. P. Sabatier Toulouse), E. Domlan (INPL Nancy), S. Debernard (HDR, Univ Valenciennes)
Membre de 2 jurys de thèse et 2 jurys d'HDR extérieurs au CReSTIC : Président du jury d'HDR de A. Subias (Univ. Paul Sabatier Toulouse, 2006), Examinateur d'HDR de J. Daafouz (INPL Nancy, 2004) et des thèses de Z. Achour (Univ. Metz, 2005) et de K. Labadi (UTT Troyes, 2005)
Expert de la DSPT9 depuis 2003 (évaluation de laboratoires, ACI, Masters, PPF, FED). Expertises ANR, programme : Systèmes Interactifs et Robotique. Expertises réalisées pour l'ENS Cachan et l'Université de Nantes.
Président du comité d'évaluation de l'UMR CNRS 6164 (IETR de Rennes) ; proposé comme membre du comité d’évaluation de la demande de création d'UMR CNRS à Amiens suite à la fusion d LARIA (FRE) et du CREA (EA).
Membre suppléant des CSE (61ème) de Nancy 1 (01-04), de l'INPL (01-07), de l'USTL Lille (04-07). Membre des instances suivantes de l'URCA : CSE (61-63), Conseil Scientifique de l'UFR Sciences, Conseil de l'Ecole Doctorale « Sciences-Technologies-Santé », bureau du Pôle Mécanique, Matériaux et Automatique (MMA). Membre du Comité de Pilotage du Pôle régional TOA.
Membre du bureau du Club 18 "Automatique et Automatisation Industrielle" de la SEE depuis 1998. Membre élu du conseil d'administration du Club-EEA (2000-2004), correspondant du Club-EEA à Reims depuis 2003, correspondant régional de la commission « relations internationales » du Club depuis 1999.
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Coopération industrielle et valorisation
Co-responsable de contrats de recherche et de transfert avec la société Myosoft/Exelmyo et d’un BQR :
- Conception d'une machine d'entraînement et de rééducation des membres supérieurs, Convention Myosoft – URCA, mars 2000 à février 2003, 36 mois, 300 KF, 1 rapport annuel.
- Transfert Technologique des travaux autour de la machine multi-Iso, Contrat de Transfert Technologique, EXELMYO (anciennement Myosoft) – URCA, mai 2006, 3 mois. Redevance (3% du chiffre d’affaires) à verser au CReSTIC.
- J. Zaytoon, A. Bui, Y. Rémion, G. Delaunay, Structuration de la recherche dans le domaine de STIC à l’URCA, BQR URCA attribué au CReSTIC, 15 K€, mai 2004
Responsable du projet CPER "Développement d’un système de rééducation et d’aide à l’amélioration de gestes sportifs basé sur un modèle réaliste et personnalisable du genou" du pôle Mécanique Matériaux Champardennais (2004-2007). 30 participants (7,5 équivalent temps plein) appartenant à l’URCA (CReSTIC et LACM), à l’UTT (LASMIS), le CRITT/MDTS de Charleville et l’Institut Sport Santé Mouvement de Courlancy. Montant : 350 k€.
Ce projet multidisciplinaire (impliquant automaticiens, informaticiens, mécaniciens et médecins) porte sur la conception et la réalisation d'une articulation instrumentée respectant les degrés de liberté du genou humain, pour une compréhension plus fine de son fonctionnement et un meilleur diagnostic de ses pathologies. Basé sur un modèle biomécanique du genou, cette articulation doit permettre un entraînement et une rééducation précise et personnalisée, ainsi que la validation de dispositifs médicaux tels que les prothèses totales du genou.
Brevets
V. Carré-Ménétrier, F. Gellot, J. Zaytoon, "Procédé pour la supervision et la gestion de la sécurité au sein d'une installation à risque", Brevet FR2834370 (G08B-025/00), date de publication : 4 juillet 2003.
Brevet déposé par l’URCA, numéro de dépôt : FR0117125, date de dépôt : 31 décembre 2001.
S. Moughamir, J. Zaytoon, L. Afilal, L. Angelloz, "Appareil d’éducation et de rééducation médico-sportives", Brevet FR2834220 (A63B-023/02), date de publication : 4 juillet 2003.
Brevet déposé par la société Myosoft, numéro de dépôt : FR0117127, date de dépôt : 31 décembre 2001.
L. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir, J. Zaytoon, "Méthode et système de personnalisation d’un appareil d’exercices physiques", Brevet FR2870134, date de publication : 18 novembre 2005.
Brevet déposé par l'URCA, numéro de dépôt : FR0405256, date de dépôt : 14 mai 2004
J. Zaytoon, L. Afilal, D. Gillard, A. Lodini, N. Manamanni, S. Moughamir, Y. Remion, R. Taïar, "Méthode et système d'entraînement et rééducation personnalisable pour l'amélioration de gestes sportifs par utilisation d'un modèle cinématique du genou", Brevet FR2875140, date de publication : 17 mars 2006.
Brevet déposé par l'URCA, numéro de dépôt : FR0407327, date de dépôt : 2 juillet 2004
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Activités internationales
Coordinateur des activités de l'IFAC en France (depuis 1999), désigné par la SEE qui est le "national member organiser (NMO)" de l'IFAC. Représentant de la France à l'assemblée générale de l'IFAC ; responsable de la nomination des représentants français au sein des 9 comités de coordination, des 44 comités techniques et du conseil de l'IFAC ; responsable de la nomination des chercheurs et industriels français aux différents prix de l'IFAC ; préparation/montage de dossiers et coordination de l’organisation des conférences IFAC en France, en accord avec les organisateurs et les comités techniques de l'IFAC.
Ainsi, le rôle que j'assume en tant que coordinateur IFAC France est celui d'interface entre différentes instances de l'IFAC et la communauté scientifique nationale en Automatique, dans son ensemble, y compris le vote, au nom de notre communauté, sur les différents aspects scientifiques et statutaires liés à l’activité et la stratégie de l'IFAC.
Bilan des activités de l'IFAC en France depuis 2000 :
110 représentants français nommés au sein de différents comités de l'IFAC dont certains assurent maintenant un rôle de présidence ou co-présidence du comité technique. 4 nominations dans le cadre de différents prix et distinctions de l'IFAC. Serge Boverie vient d’obtenir le prix de "Industrial Achievement Award" de l'IFAC. Sur les deux derniers triennaux (2002-2005 et 2005-2008) de l'IFAC, la France est devenue le premier pays au niveau du nombre des manifestations IFAC organisées (22) et du nombre des comités techniques présidés par des collègues de notre communauté (6). Ainsi l'IFAC nous a confié l'organisation de la réunion annuelle du IFAC-Council/Technical-Executif-Board à Toulouse, en juin 2007, avec, en perspective, la candidature à la présidence de l'IFAC et l'organisation de l'IFAC World Congress à Toulouse, en 2017.
Manifestations IFAC organisées en France : MCPL'00, FeT'01, FEATS'01, ADHS'03, TDS'03, CAB9'04, FDA'04, IBCE'04, MMM'04, WODES'04, I-ESA'06, ROCOND'06, CHAOS'06, INCOM'06, ASBoHS'06, MCBMS'06, CAO'06, NMPC-FS'06, ACA'07, Annual IFAC meeting 2007, DCDS'07, ICINCO'07, TDS'07, ACA'07, AFNC'07, FeT'07, SYSID'09.
Président du comité technique « TC 1.3: Discrete Event and Hybrid Systems » de l'IFAC sur le triennal 2005-2008 après en avoir été le co-président sur le triennal 2002-2005. Referee et Proposition de plusieurs candidats IFAC Fellow.
Création et Présidence du comité de pilotage de la conférence IFAC ADHS (Analysis and Design of Hybrid Systems).
Président du comité de pilotage du Workshop International WODES (Workshop on Discrete Event Systems) entre 2004 et 2006, membre de ce comité de 2006 à 2012, et président du WODES'04.
Editeur (avec V. Lakshmikantham) d’une nouvelle revue internationale d'Elsevier sur les SDH « Nonlinear Analysis : Hybrid Systems and Applications » dont le premier numéro paraîtra en janvier 2007 ; Editeur associé de la revue internationale « Discrete Event Dynamic Systems » de Springer ; Editeur associé en charge de la thématique des SED et SDH de la revue « Control Engineering Practice » de l'IFAC.
Editeur/co-éditeur de plusieurs actes de 4 congrès IFAC (WODES, ADHS, MCBMS) et de 10 numéros spéciaux de revues (Control Engineering Practice, Discrete Event Dynamic Systems, Nonlinear Analysis, Computer Methods and Programs in Biomedicine, Biomedical Signal Processing and Control, e-STA).
Organisateur et/ou Président de conférences et manifestations internationales :
Président (avec S. Engell) du comité international de programme et co-éditeur de l'IFAC Int. Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'03, juin 2003, Saint-Malo. 62 contributions de 24 pays présentées, 102 papiers soumis. 108 participants.
Président du comité international du programme et Président (avec V. Carré-Ménétrier) du comité d’organisation de l’IFAC 7th International Workshop on Discrete Event Systems, WODES'04, 22 au 24 septembre 2004, Reims. Editeur (avec X. Cao, V. Carré-Ménétrier, C. Cassandras). 77 papiers de 24 pays présentés, 98 papiers soumis. 130 participants. Budget : 60 k€.
Organisateur d’une école de printemps sur les systèmes hybrides à Tunis, 14-15 avril 2005. 120 participants.
Président (avec C. Cassandras et A. Giua) du comité international de programme du 2ème l'IFAC Int. Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'06, 7-8 juin 2006, Alghero, Italie. Co-éditeur des actes (avec C. Cassandras, A. Giua et C. Seatzu). 73 papiers de 23 pays présentés, 103 papiers soumis. 101 participants
Président du comité d'organisation du 1st IFAC Workshop on Analysis and Control of Chaotic Systems, CHAOS'06, 28-30 juin 2006. Le comité international du programme est présidé par J.P. Barbot et H. Nijmeijer. 73 papiers de 24 pays présentés, 133 papiers soumis. 98 participants. Budget : 50 k€.
Président du comité d'organisation du 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, MCBMS'06, 20-22 septembre 2006, Reims. Co-président du comité international de programme et co-éditeur (avec D. Feng, Hong Kong/Australie). 96 papiers de 25 pays présentés, 128 papiers soumis. 116 participants. Budget : 70 k€.
Co-Président (avec J.A. Cetto, Espagne) du comité International du programme du 4th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, ICINCO'07, 9-12 mai 2007, Angers. Cette Conférence est présidée par J.L. Ferrier et J. Filipe.
Organisateur de la réunion annuelle 2007 de l'IFAC Council/TB/EB, 25-29 juin 2007, Toulouse.
Président (avec A. Giua et M. Silva) du comité international de programme du 3ème l'IFAC Int. Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'09, 2009, Zaragoza, Espagne.
Responsable de la thématique SED/SDH de l'IFAC World Congress à Séoul en 2008. Co-responsable (avec J.R. Silva) du « Discrete Event Systems in Manufacturing », l'un des 6 « tracks » du Symposium IFAC INCOM'04 (Salvador, Brésil). Responsable du Physiological System Modeling Track du 27th IEEE EMBS Conference of the Medicine and Biology Society.
Membre du comité de programme de plusieurs conférences internationales :
En 2003 : CESA'2003 (Lille), 5th IFAC Symposium on modelling and control in biomedical systems MCBMS'03 (Melbourne),
En 2004 : IFAC INCOM'04 (Salvador, Brésil), 2004 IEEE conference on Control Applications & Computer Aided Control System Design (Taipei, Taiwan), WAC 5th Int. Symposium on Intelligent Automation and Control, ISIAC 2004 (Séville),
En 2005 : IMACS'2005 World Congress (Paris), 2 sous-comités internationaux du programme de l'IFAC World Congress 2005 (Prague), EMBC'2005 27th Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,PENTOM'05 (Marrakech),
En 2006 : 2006 International Conference of Hybrid Systems and Applications (Lafayette, Louisiane, USA), INCOM'06 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (St-Etienne), WODES'2006 8th Workshop on Discrete Event Systems (Ann Arbor, Michigan, USA), CESA 2006 IMACS/IEEE Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (Beijing, Chine), CCA 2006 IEEE International Conference on Control Applications (Munich, Allemagne), BASYS'06 7th IFIP International Conference on Information Technology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services (Ontario, Canada),
En 2007 : AVC’07 International Conference on Advances in Vehicle Control and Safety (Buenos Aires, Argentine), DCDS'07 1st IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (Paris), LSS'07 11th IFAC Symposium on Large Scale Systems (Gdansk, Pologne), CEFIS'2007 IFAC Symposium on Computational Economics and Financial and Industrial Systems (Istanbul, Turquie), PENTOM'07 (Mons, Belgique).
En 2008 : IFAC 2008 World Congress (Séoul, Corée).
Referee d’un ouvrage à publier par Elsevier. Referee pour les revues : Int. Journal of Production Research, IEEE Trans. Robotics & Automation, at-Automatisierungstechnik, Discrete-Event Dynamic Systems, Control Engineering Practice, Robotics & Computer-Integrated Manufacturing, IEEE Trans Intelligent Transportation Systems, IEEE Trans Control Systems Technology, IEEE Trans Systems, Man, and Cybernetics, European Journal of Control, Journal of Intelligent Manufacturing. Referee des conférences : ECC'03/Cambridge, IFAC Safeprocess 2003/ Washington, IFAC FDA'04/Bordeaux, PENTOM'05/Marrakech ECC'07/Kos-Grèce.
Membre du comité d'organisation de 22 conférences IFAC : FeT'01, ADHS'03, TDS'03, CAB9'04, FDA'04, IBCE'04, MMM'04, WODES'04, ROCOND'06, CHAOS'06, INCOM'06, ASBoHS'06, MCBMS'06, CAO'06, NMPC-FS'06, ACA'07, DCDS'07, TDS'07, ACA'07, AFNC'07, FeT'07, SYSID'09.
Organisateur/Co-organisateur de sessions sur les Systèmes Dynamiques Hybrides aux : IFAC World Congress 2005 à Prague (3 sessions), IMACS'2005 World Congress à Paris (2 sessions). Président de sessions dans ces conférences et plusieurs autres : IFAC ADHS'03, ADHS'06, INCOM'04 (Salvador-Brésil), WODES'04, Chaos'06, MCBMS'06, ...
Conférencier invité de 2 conférences internationales (IFAC INCOM'04 au Brésil, IFAC ICINCO'04 en Espagne)
Responsable des relations internationales du département EEA de l'UFR Sciences jusqu’en 2006. Responsable d'échanges ERASMUS avec 6 universités Européennes (Napoli, Bologne, Vigo, Hambourg, Limerick, Manchester, Coimbra). Depuis 2000, 18 étudiants de niveau BAC+4 et BAC+5 ont été envoyés et 21 étudiants reçus pour effectuer de stages ou suivre des formations pour un semestre ou une année.
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Publications
Articles dans des revues internationales avec comités de lecture (17)
2010
2009
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Safety verification and reachability analysis for hybrid systems
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H. Guéguen,
M.-A. Lefebvre,
J. Zaytoon
et O. Nasri
Annual Reviews in Control, 33(1):25-36, avril 2009.
| 2008
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Variable Structure Wavelet-Neural-Network Based Controller for Second Order Nonlinear Systems
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A. Hussain,
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Praise Worthy Prize, The International Review of Automatic Control, mai 2008.
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Shifting nonlinear phenomena in a DC-DC converter using a fuzzy logic controller
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K. Guesmi,
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui,
J. Zaytoon
et N. Manamanni
Elsevier, Mathematics and Computers in Simulation, 76(5):398-409, 2008.
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Control design of a 3-DOF upper limbs rehabilitation robot
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A. Denève,
S. Moughamir,
L.-e. Afilal
et J. Zaytoon
Elsevier, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 98(2):202-214, 2008.
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Identification of a class of hybrid dynamic systems with feed-forward neural networks: about the validity of the global model
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N. Messai,
J. Zaytoon
et B. Riera
Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2008.
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Control of Nonlinear Phenomena in DC-DC Converters: Fuzzy Logic Approach
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K. Guesmi,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Wiley InterScience, International Journal of Circuit Theory and Applications, 36, 2008.
| 2007
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Relaxed Conditions in Tracking Control Design for T-S Fuzzy Model
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N. Manamanni,
B. Mansouri,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 18(2):185-210, 2007.
| 2006
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An improved robust adaptive fuzzy controller for MIMO systems
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N. Essounbouli,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Springer, Control and Intelligent Systems, 34(1):12-21, 2006.
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Fuzzy sliding mode control for a class of nonlinear continuous systems
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N. Essounbouli,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
International Journal of Computer Applications in Technology, Inderscience, 25(2):174-182, 2006.
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Discussion on "Formal Specification Method for Production Systems Automation" (Short Paper)
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Janan Zaytoon
European Journal of Control, 12(2):131-132, 2006.
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Synthesis of switching controllers: a fuzzy supervisor approach
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N. Essounbouli,
N. Manamanni,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Elsevier, Nonlinear analysis: Theory, Methods & Applications, Special Issue, 65(9):1689-1704, 2006.
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Isometric and Isokinetic mechanical stimulation of the neuromuscular gamma reaction
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L.-e. Afilal,
N. Manamanni,
S. Moughamir
et J. Zaytoon
Elsevier, Mathematics and Computers in Simulation, 2006.
| 2005
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Characterization and implementation of mechanical stimulation on isokinetic machines
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N. Manamanni,
L.-e. Afilal,
S. Moughamir,
T. Cherouali
et J. Zaytoon
Elsevier, Control Engineering Practice, 13(9):1151-1161, 2005.
| 2004
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State observer based robust adaptive fuzzy controller for nonlinear uncertain and perturbed systems
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A. Hamzaoui,
N. Essounbouli,
K. Benmahammed
et J. Zaytoon
IEEE transactions on systems, man and cybernetics, part B, 34(2):942-950, 2004.
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Fuzzy sliding mode control with fuzzy switching function for nonlinear uncertain Mimo systems
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A. Hamzaoui,
N. Essounbouli
et J. Zaytoon
IMechE, Journal of Systems and Control Engineering, 218 Part I:287-297, 2004.
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|
On the formal verification of hybrid systems
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H. Guéguen
et J. Zaytoon
Elsevier, Control Engineering Practice, 12(10):1253-1267, 2004.
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Articles dans des revues nationales avec comités de lecture (5)
2008
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Vérification de sûreté et atteignabilité des systèmes hybrides : Etat de l’art
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O. Nasri,
M.-A. Lefebvre,
H. Guéguen
et J. Zaytoon
JESA, 41(7):855-883, 2008.
| 2007
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Modélisation T-S et commande H-infinie d'une machine de rééducation des membres inférieurs
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L. Seddiki,
K. Guelton,
S. Moughamir,
B. Mansouri
et J. Zaytoon
Journal Européen des Systèmes Automatisés, RS-JESA, 41(2):199-218, 2007.
| 2004
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Vérification des systèmes hybrides : état de l’art
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H. Guéguen
et J. Zaytoon
Hermès/Lavoisier, APII-JESA, 38(1-2):145-175, 2004.
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Systèmes dynamiques hybrides: modélisation et simulation
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M. Bertrand,
C. Iung
et J. Zaytoon
Technique de L'ingénieur, S7 105, pp 1-14, 2004.
| 2003
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Commande par mode glissant flou d’un système non linéaire incertain
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A. Hamzaoui,
N. Essounbouli
et J. Zaytoon
SEE, Revue électronique des sciences et technologies de l’automatique, e-STA, 2003.
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Direction d'ouvrages (26)
2009
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Actes des 3èmes Journées Nationales du GDR MACS (JN-MACS)
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J. Zaytoon
et P. Ladet
Editeurs, Angers, France, 17-18 mars 2009.
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Actes des 3èmes Journées Doctorales du GDR MACS (JD-MACS)
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J.-L. Boimond,
J.-l. Ferrier,
B. Grabot,
J.-J. Loiseau
et J. Zaytoon
Editeurs, Angers, France, 17-18 mars 2009.
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| 2008
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Computer Methods and Programs in Biomedicine
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E. Carson,
D. Feng
et J. Zaytoon
Editeurs, vol. 98, n° 2, 2008.
Elsevier.
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Nonlinear analysis: Hybrid Systems
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C. Cassandras,
A. Giua,
C. Seatzu
et J. Zaytoon
Editeurs, vol. 2, n°. 3, 2008.
Elsevier.
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Informatics in Control, Automation and Robotics III (Selected papers from ICINCO 2007)
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J. Filipe,
J.-l. Ferrier,
J. Cetto
et J. Zaytoon
Editeurs, Lecture notes in Control and Information Sciences, 2008.
Springer.
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Control Engineering Practice
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|
C. Cassandras,
A. Giua,
C. Seatzu
et J. Zaytoon
Editeurs, special section on "Hybrid Systems", Vol. 16, n° 8, 2008.
..
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e-STA (e-revue en Science et Technologies de l’Automatique), numéro spécial 2 sur les 2èmes Journées Doctorales du GDR MACS (JD-MACS)
|
|
J.-P. Barbot,
B. Grabot
et J. Zaytoon
Editeurs, vol. 5, n° 1, 2008.
..
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|
|
Discrete Event Dynamic Systems: Theory & Applications
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|
C. Cassandras,
A. Giua,
C. Seatzu
et J. Zaytoon
Editeurs, special issue, vol. 18, n° 2, 2008.
..
| 2007
|
|
Actes des 2èmes Journées Nationales du GDR MACS(JN-MACS)
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J. Zaytoon
et P. Ladet
Editeurs, Reims, France, 9-11 juillet 2007, 198 pages.
..
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|
Actes des 2èmes Journées Doctorales du GDR MACS (JD-MACS)
|
|
J.-P. Barbot,
B. Grabot,
N. Manamanni
et J. Zaytoon
Editeurs, Reims, France, 9-11 juillet 2007, actes sur CD-ROM + 56 pages de résumés.
..
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|
Proceedings of 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (4 volumes)
|
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J. Zaytoon,
J. Cetto,
J.-l. Ferrier
et J. Filipe
Editeurs, Angers, France, 9-12 mai 2007.
..
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e-STA (e-revue en Science et Technologies de l’Automatique), numéro spécial 1 sur les 2èmes Journées Doctorales du GDR MACS (JD-MACS)
|
|
J.-P. Barbot,
B. Grabot
et J. Zaytoon
Editeurs, vol. 4, n° 4, 2007.
..
|
|
|
Biomedical Signal Processing and Control
|
|
D. Feng,
J. Zaytoon
et E. Carson
Editeurs, vol. 2, n°3, 2007.
Elsevier.
| 2006
|
|
Proceedings of 6th IFAC Symposium on Modelling and Control of Biomedical Systems (MCBMS’06)
|
|
D. Feng,
O. Dubois,
J. Zaytoon
et E. Carson
Editors, Reims, France, 20-22 septembre 2006.
Elsevier-Oxford.
|
|
|
Proceedings of 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS’06)
|
|
C. Cassandras,
A. Giua,
C. Seatzu
et J. Zaytoon
Editors, Alghero, Italie, 7-9 juin 2006.
Elsevier-Oxford.
|
|
|
Nonlinear analysis: special issue (5) on Hybrid Systems and Applications
|
|
Janan Zaytoon
Guest editor, vol. 65, n°6, pp 1103-1105.
Elsevier.
|
|
|
Discrete Event Dynamic Systems: Theory & Applications, special issue
|
|
J. Zaytoon
et X. Cao
Guest editors, vol. 16, no. 1.
Springer.
|
|
|
Control Engineering Practice: special issue on "Discrete Event Systems"
|
|
J. Zaytoon
et C. Cassandras
Guest editors, vol. 14, no. 10.
Elsevier.
| 2005
|
|
Discrete Event Dynamic Systems: Theory & Applications, special issue
|
|
J. Zaytoon
et X. Cao
Guest editors, vol. 15, no. 4.
Springer.
|
|
|
Actes des Journées Nationales du GDR MACS (JN-MACS 05)
|
|
P. Ladet
et J. Zaytoon
Editeurs, Lyon, France, 5-7 septembre 2005, 156 pages.
.
|
|
|
Actes des Journées Doctorales du GDR MACS (JD-MACS)
|
|
A. Guinet,
P. Ladet,
E. Niel
et J. Zaytoon
Editeurs, Lyon, France, 5-7 septembre 2005, actes sur CD-ROM + 159 pages.
.
| 2004
|
|
e-STA (e-revue en Science et Technologies de l’Automatique): special issue on "Discrete Event and Hybrid Systems"
|
|
Janan Zaytoon
Editeur, vol. 1, no. 3, 2004.
SEE.
|
|
|
Control Engineering Practice: special issue on hybrid systems
|
|
S. Engell,
H. Guéguen
et J. Zaytoon
Guest editors, vol. 12, no. 10, 2004.
.
|
|
|
Proceedings of IFAC 7th Workshop on Discrete Event Systems (WODES’04)
|
|
J. Zaytoon,
V. Carré-Ménétrier,
X. Cao
et C. Cassandras
Editors, Reims, France 22-24 septembre 2004, 471 pages, Elsevier-Oxford 2005.
.
| 2003
|
|
Proceedings of IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS’03)
|
|
S. Engell,
H. Guéguen
et J. Zaytoon
Editors, Saint-Malo, France, 392 pages.
Elsevier-Oxford.
|
|
|
Actes des Journées Nationales d’Automatique
|
|
Janan Zaytoon
Editeur, Valenciennes, France, 25-27 juin 2003, 80 pages.
.
|
Ouvrages scientifiques (ou chapitres) (2)
2009
|
|
Commande floue en suivi de trajectoire d'un dispositif de rééducation des membres inférieurs
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton
et J. Zaytoon
Book chapter in: Automatique avancée et informatique appliquée.
Ed. P. Borne, F.G. Filip, M. Benrejeb, D. Popescu, Bucuresti : Editura Academiei Române, ISBN 978-973-27-1806-3, pp 199-206.
(Sélection CIFA 2008)
| 2005
|
|
Hybrid dynamic systems: overview and discussion on verification methods
|
|
Janan Zaytoon
Chapter book, Informatics in Control, Automation and Robotics II.
Ed. J. Filipe, J. Ferrier, J. Cetto and M. Carvalho.
(best papers ICINCO 2005)
|
Conférences invitées (3)
2009
|
|
Recent Advances in Verification and Analysis of Hybrid Systems
|
|
Janan Zaytoon
6th International International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2009).
Milan, Italie, juillet 2009.
| 2005
|
|
Plenary Lecture: Hybrid dynamic systems: overview and discussion on verification methods
|
|
Janan Zaytoon
2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics IFAC (ICINCO’2005), pp IS21-IS30.
Barcelone, Espagne, septembre 2005.
| 2004
|
|
Plenary Lecture: Analysis of hybrid systems
|
|
J. Zaytoon
et H. Guéguen
IFAC Symposium INCOM 2004.
Salvador, Brésil, avril 2004.
|
Communications internationales avec actes (30)
2009
|
FUZZY CONTROLLER SYNTHESIS FOR A DC-DC CONVERTER
|
|
K. Guesmi,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
IEEE Conference on Control and decision (CDC'09).
Shanghai, P.R. China, décembre 2009.
|
|
|
T-S Tracking Controller Design for Sys-Reeduc: a descriptor Approach
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton,
T. Bouarar,
N. Manamanni
et J. Zaytoon
7th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS'09).
Aalborg, Denmark, août 2009.
| 2008
|
|
Safety verification and reachability analysis for hybrid systems
|
|
H. Guéguen,
M.-A. Lefebvre,
O. Nasri
et J. Zaytoon
17th IFAC World Congress.
Séoul, Corée, juillet 2008.
| 2007
|
|
Concept and simulation of “Sys-Rééduc”: closed muscular chain lower limbs
rehabilitation device
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton,
S. Leteneur
et J. Zaytoon
10th International Conference on Rehabilitation Robotics (IEEE ICORR’07).
Noordwijk, Netherlands, juin 2007.
|
|
|
Robust adaptive wavelet neural network to control a class of nonlinear systems
|
|
A. Hussain,
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007), ICSO, pp 60-67.
Angers, France, mai 2007.
|
|
|
Based fuzzy wavelet networks robust adaptive controller for nonlinear systems
|
|
A. Hussain,
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
The 2007 Conference on Systems and Control (CSC’07).
Marrakech, Maroc, mai 2007.
| 2006
|
|
DC-DC converter averaged current regulation and non-linear phenomena suppressing by fuzzy logic controller
|
|
K. Guesmi,
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
International Conference on Control Applications, Munich (IEEE CCA).
Munich, Germany, octobre 2006.
|
|
|
H-infinity Takagi-Sugeno fuzzy control of a lower limbs rehabilitation device
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton,
B. Mansouri
et J. Zaytoon
International Conference on Control Applications (IEEE CCA).
Munich, Germany, octobre 2006.
|
|
|
Control architecture of a 3-DOF upper limbs rehabilitation robot
|
|
A. Denève,
S. Moughamir,
L.-e. Afilal,
J. Lesieur
et J. Zaytoon
6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS’06).
Reims, France, septembre 2006.
|
|
|
Hysteresis Regulator with Clocked Commutation in DC/AC Power Converter Systems
|
|
Y. Kolokolov,
S. Koschinsky,
D. Tey,
J. Zaytoon
et A. Hamzaoui
12th International Power Electronics & Motion Control Conference (EPE-PEMC).
Portoroz, Slovénie, août 2006.
|
|
|
State Observer based fuzzy sliding mode controller for a class of nonaffine non linear systems
|
|
N. Essounbouli,
N. Manamanni,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'06).
Toulouse, France, juillet 2006.
|
|
|
Using Neural Networks for the Identification and the Diagnosis of a Hybrid Dynamic System
|
|
N. Messai,
J. Zaytoon
et B. Riera
2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS’06), pp 217-222.
Alghero, Italy, juin 2006.
|
|
|
Enhanced modelling technique for dc-dc power converters
|
|
K. Guesmi,
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui,
N. Manamanni
et J. Zaytoon
1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'2006).
Reims, France, juin 2006.
|
|
|
Hybrid design method of nonlinear controllers avoiding bifurcations
|
|
Y. Kolokolov,
A. Sholonick,
P. Ustinov,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'2006).
Reims, France, juin 2006.
|
|
|
Dynamics of hysterisis regulator with clocked commutation in application to dc/dc and dc/ac energy conversion
|
|
Y. Kolokolov,
S. Koschinsky,
D. Tey,
J. Zaytoon
et A. Hamzaoui
1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'2006).
Reims, France, juin 2006.
| 2005
|
|
Fuzzy logic based hybrid impedance/force control for upper limbs robotized rehabilitation
|
|
A. Denève,
S. Moughamir,
L.-e. Afilal
et J. Zaytoon
3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05).
Prague, République Tchèque, novembre 2005.
|
|
|
A 6 degrees of freedom kinematical model of the knee for the design of a new rehabilitation device
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton,
L.-e. Afilal
et J. Zaytoon
3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05).
Prague, République Tchèque, novembre 2005.
|
|
|
On Gravity Correction for Training and Rehabilitation Lower Limbs Machine
|
|
S. Moughamir,
N. Manamanni,
M.-A. Gasmi
et J. Zaytoon
27th IEEE-EMB, Actes sur CD-ROM.
Shanghai, Chine, septembre 2005.
|
|
|
A Dynamic Three Dimensional Tibio Femoral Modeling
|
|
N. Manamanni,
S. Moughamir,
M.-A. Gasmi
et J. Zaytoon
27th IEEE-EMB, Actes sur CD-ROM.
Shanghai Chine, septembre 2005.
|
|
|
Relaxed LMI conditions for tracking control design for Takagi-Sugeno fuzzy model
|
|
B. Mansouri,
N. Manamanni,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
IFAC World Congress 2005, Actes sur CD-ROM.
Prague, République Tchèque, juillet 2005.
|
|
|
Hybrid force/impedance control for the robotized rehabilitation of the upper limbs
|
|
S. Moughamir,
A. Denève,
J. Zaytoon
et L.-e. Afilal
16th IFAC World Congress, Actes sur CD-ROM.
Prague, République Tchèque, juillet 2005.
|
|
|
A robust adaptive fuzzy controller for non affine systems
|
|
A. Hussain,
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui,
K. Guesmi
et J. Zaytoon
17 th IMACS World Congress, Actes sur CD-ROM.
Paris, France, juillet 2005.
|
|
|
Relaxed LMI Conditions for Tracking Control Design for TS Fuzzy Model
|
|
B. Mansouri,
N. Manamanni,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
17th IMACS World Congress, Actes sur CD-ROM.
Paris, France, juillet 2005.
|
|
|
Design and Specification of Mechanical Stimulation on Isokinetic Machine
|
|
T. Cherouali,
L.-e. Afilal,
N. Manamanni
et J. Zaytoon
17th IMACS World Congress, Actes sur CD-ROM.
Paris, France, juillet 2005.
| 2004
2003
|
|
Frequency analysis of the stretch reflex: application to an Isokinetic machine
|
|
T. Cherouali,
N. Manamanni,
L.-e. Afilal
et J. Zaytoon
5th IFAC Symposium on modeling and control in biomedical systems, pp 245-250.
Elsevier-Oxford, Melbourne, Australie, août 2003.
|
|
|
Switching controller’s synthesis: combination of a sliding mode and H-infinity control by a fuzzy supervisor
|
|
A. Hamzaoui,
N. Manamanni,
N. Essounbouli
et J. Zaytoon
IFAC Conf. on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 03), pp 247-252.
Elsevier, Saint-Malo, juin 2003.
|
|
|
Fuzzy Sliding Mode Control for Uncertain SISO Systems
|
|
A. Hamzaoui,
N. Essounbouli
et J. Zaytoon
IFAC Conf. on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS’03), pp 233-238.
Elsevier-Oxford, Faro, Portugal, avril 2003.
|
Communications nationales avec actes (12)
2008
|
|
Suivi de trajectoire d’un dispositif de rééducation des membres inférieurs - Approche multimodèles
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton
et J. Zaytoon
5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008).
Bucarest, Roumanie, septembre 2008.
| 2006
|
|
Commande H-Infinity d’une machine de rééducation des membres inférieurs basée sur une modélisation floue TS
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton,
B. Mansouri
et J. Zaytoon
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2006).
Toulouse, France, octobre 2006.
|
|
|
Commande adaptative floue robuste d’une classe de systèmes non-affines dans la commande
|
|
N. Essounbouli,
A. Hussain,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2006).
Bordeaux, France, juin 2006.
| 2005
|
|
Systèmes d’évaluation, de rééducation et d’entraînement sportifs embarqués
|
|
L.-e. Afilal,
K. Guelton,
N. Manamanni,
S. Moughamir
et J. Zaytoon
2ème congrès du Réseau Français d'Ingénierie du Sport.
Valenciennes, France, juin 2005.
|
|
|
Système d’évaluation, de rééducation et d’entraînement
|
|
A. Denève,
L.-e. Afilal,
N. Manamanni,
S. Moughamir
et J. Zaytoon
13ème Forum Recherche en GBM de la Société Française de Génie Biologique et Médical (SFGBM).
Nancy, France, mars 2005.
| 2004
|
|
Commande hybride force/impédance pour la rééducation robotisée des membres supérieurs
|
|
A. Denève,
S. Moughamir,
L.-e. Afilal
et J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2004).
Douz, Tunisie, novembre 2004.
|
|
|
Sur le calcul de l’espace atteignable des systèmes dynamiques hybrides
|
|
H. Guéguen
et J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2004).
Douz, Tunisie, novembre 2004.
|
|
|
Abstractions événementielles et approximations pour la vérification des systèmes dynamiques hybrides
|
|
H. Guéguen
et J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2004).
Douz, Tunisie, novembre 2004.
|
|
|
Commande hybride par mode glissant floue appliquée à un moteur à induction
|
|
K. Guesmi,
N. Essounbouli,
N. Manamanni,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2004).
Douz, Tunisie, novembre 2004.
|
|
|
Les systèmes dynamiques hybrides : un cadre formel privilégié pour la pluridisciplinarité
|
|
H. Guéguen
et J. Zaytoon
Journées d’étude Automatique et Informatique du Club EEA.
Cachan, France, mars 2004.
| 2003
|
|
Commande adaptative floue robuste avec activation dynamique des règles
|
|
N. Essounbouli,
A. Hamzaoui
et J. Zaytoon
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA’03), pp 153-160.
Cépaduès-Paris, Tours, novembre 2003.
|
|
|
Présentation du groupe Systèmes Dynamiques Hybrides du GDR-MACS
|
|
Janan Zaytoon
Journées Nationales d'Automatique (JNA’03), pp 45-48.
Valenciennes, France, juin 2003.
|
Communications sans actes (9)
2008
|
|
Développement et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée
|
|
L. Seddiki,
K. Guelton
et J. Zaytoon
Journée conjointe GT1 et GT6 du GDR Robotique: Conception et robotique médicale.
ENSAM, Paris, juillet 2008.
| 2007
|
|
Presentation of activities of CC 1 of IFAC
|
|
Janan Zaytoon
IFAC Council and related Meetings.
Toulouse, France, juin 2007.
| 2006
|
|
Expression of Interest of the French NMO to organise the IFAC’2014 World Congress in Toulouse
|
|
Janan Zaytoon
IFAC Council Meeting.
Hiedelberg, Germany, septembre 2006.
|
|
|
Conférence de presse IFAC INCOM 2006
|
|
A. Dolgui
et J. Zaytoon
12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM'2006).
Paris, France, mars 2006.
| 2005
|
|
Bilan et perspectives du GDR-MACS
|
|
Janan Zaytoon
Assemblée Générale du GDR MACS, Journées Doctorales - Journées Nationales MACS (JD-JNMACS 2005).
Lyon, France, septembre 2005.
| 2004
|
|
Présentation du GDR-MACS
|
|
R. Ben Abdennour,
P. Borne,
M. Fliess,
M. Ksouri,
P. Ladet,
A. Oustaloup,
W. Perruqueti,
J.-P. Richard
et J. Zaytoon
Table ronde : sur l’état et les perspectives de l’automatique francophone, Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’2004).
Douz, Tunisie, novembre 2004.
|
|
|
Conception de Machines pour la Réadaptation et l’Évaluation
|
|
L.-e. Afilal,
N. Manamanni,
S. Moughamir
et J. Zaytoon
Communication à la journée de l’IFRATH.
Paris, France, octobre 2004.
| 2003
|
|
Multi-Iso – des membres inférieurs aux membres supérieurs
|
|
S. Moughamir,
L.-e. Afilal,
N. Manamanni
et J. Zaytoon
Communication à la journée de l’IFRATH.
Paris, France, octobre 2003.
|
|
|
Présentation du GDR-MACS
|
|
Janan Zaytoon
Journées stratégiques du STIC, Table ronde 1 : la mission des GDR dans la stratégie du département STIC du CNRS (intervenants : L. Bouge, I. Fijalkow, J. Zaytoon, A. Verroust, D. Maystre, E. Brousseau, J.L. Sanchez).
Paris, France, juin 2003.
|
Rapports / autres publications (21)
2008
|
|
Newsletter 09 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
février 2008.
| 2007
|
|
Newsletter 08 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
décembre 2007.
|
|
|
Newsletter 07 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
novembre 2007.
|
|
|
Newsletter 06 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
mai 2007.
|
|
|
Newsletter 05 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
janvier 2007.
| 2006
|
|
Newsletter 04 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
décembre 2006.
|
|
|
Newsletter 04 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
décembre 2006.
|
|
|
Newsletter 03 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
octobre 2006.
|
|
|
Newsletter 03 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
octobre 2006.
|
|
|
IFAC Technical Committee TC 1.3 annual report
|
|
Janan Zaytoon
7 pages, avril 2006.
|
|
|
Newsletter 02 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
février 2006.
|
|
|
Analysis and Control of Chaotic Systems CHAOS'06 1st IFAC Conference
|
|
J.-P. Barbot,
H. Nijmeijer
et J. Zaytoon
2006.Compte rendu du CHAOS'06, IFAC Newsletter, no. 6, décembre 2006
|
|
|
Compte rendu de la conférence IFAC CHAOS’06
|
|
Janan Zaytoon
2006.Bulletin de Liaison de la SEE", n° 103, septembre-octobre 2006, p. 7. Egalement paru dans la REE, n°9, octobre 2006, p. 21.
| 2005
|
|
Rapport triennal 2002-2005 sur les activités de l’IFAC en France
|
|
J.-M. Dion
et J. Zaytoon
10 pages, septembre 2005.
|
|
|
Newsletter 01 – IFAC TC 1.3 “Discrete Event and Hybrid Systems”
|
|
Janan Zaytoon
septembre 2005.
|
|
|
Discrete Event Systems WODES04 IFAC Workshop
|
|
Janan Zaytoon
2005.Compte rendu du WODES’04, IEEE Control Systems Magazine, vol. 25, n°2, avril 2005.
| 2004
|
|
Réflexion sur l’animation de la communauté " automatique " et des propositions d’actions concrètes dans le domaine de l’automatique
|
|
L. Dugard,
H. Abou-Kandil,
R. Chatila,
Y. Frein,
T.-M. Guerra,
J.-P. Richard,
M. Richetin,
D. Sauter,
E. Walter
et J. Zaytoon
8 pages, novembre 2004.Rapport transmis au département STIC du CNRS
|
|
|
Discrete Event Systems WODES04 IFAC Workshop
|
|
Janan Zaytoon
2004.Compte rendu du WODES’04, IFAC Newsletter, n°6, décembre 2004
| 2003
|
|
Analysis and Design of Hybrid Systems ADHS03 IFAC Conference
|
|
S. Engell,
H. Guéguen
et J. Zaytoon
2003.Compte rendu du ADHS’03, IFAC Newsletter, n°5, octobre 2003
|
|
|
Rapport du groupe de travail : systèmes dynamiques hybrides
|
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Janan Zaytoon
2003.Telexa, Vade-mecum du Club-EEA, mai 2003, p. 71-72
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Compte rendu de la conférence IFAC ADHS’03
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Janan Zaytoon
2003.Bulletin de Liaison de la SEE", n° 88, septembre-octobre 2003, p. 11.
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Brevets (5)
2008
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Dispositif d’interopérabilité et de communication entre plusieurs appareils, et procédé de fonctionnement de ce dispositif
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L.-e. Afilal,
P. Lacroix,
N. Manamanni,
S. Moughamir
et J. Zaytoon
Déposé le 6 novembre 2008, FRANCE.Brevet déposé par l'URCA et la société DocLedge
| 2006
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Méthode et système d’entraînement et rééducation personnalisable pour l’amélioration de gestes sportifs par utilisation d’un modèle cinématique du genou
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J. Zaytoon,
L.-e. Afilal,
D. Gillard,
A. Lodini,
N. Manamanni,
S. Moughamir,
Y. Remion
et R. Taiar
Publié le 17 mars 2006 (n° 2 875 140), 35 pages, France (dont DOM-TOM), France.
| 2005
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Méthode et système de personnalisation d’un appareil d’exercices physiques
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L.-e. Afilal,
N. Manamanni,
S. Moughamir
et J. Zaytoon
Publié le 18 novembre 2005 (n° 2870134), 22 pages, France.
| 2003
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Appareil d'éducation et de rééducation medico-sportive
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S. Moughamir,
J. Zaytoon,
L.-e. Afilal
et L. Angelloz
Publié le 4 juillet 2003 (n° 2834220), 15 pages, France.
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Procédé pour la supervision et la gestion de la sécurité au sein d'une installation à risque
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V. Carré-Ménétrier,
F. Gellot
et J. Zaytoon
Publié le 4 juillet 2003 (n° 2834370), 15 pages, France.
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